Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo Playground
Środowiska uczenia się robotów zbudowane w oparciu o przyspieszoną symulację MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ksim · kscalelabs
Biblioteka szkoleniowa RL dotycząca lokomocji i manipulacji humanoidów. Zbudowany na bazie MuJoCo i JAX.
Przegląd
Biblioteka szkoleniowa RL dotycząca lokomocji i manipulacji humanoidów. Zbudowany na bazie MuJoCo i JAX.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- kscalelabs
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-10-29
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Installation
- Pierwsze kroki
- Acknowledgements
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło