Software / Open-source

ksim · kscalelabs

RL-trainingsbibliotheek voor humanoïde voortbeweging en manipulatie. Gebouwd bovenop MuJoCo en JAX.

simulation physics
Uitgeversrepository ↗
ksim · kscalelabs screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

RL-trainingsbibliotheek voor humanoïde voortbeweging en manipulatie. Gebouwd bovenop MuJoCo en JAX.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
kscalelabs
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
MIT
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-10-29

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Installation
  • Aan de slag
  • Acknowledgements

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗