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Roboter-Lernumgebungen, die auf der beschleunigten MuJoCo-Simulation basieren.
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ksim · kscalelabs
RL-Trainingsbibliothek für humanoide Fortbewegung und Manipulation. Aufbauend auf MuJoCo und JAX.
Übersicht
RL-Trainingsbibliothek für humanoide Fortbewegung und Manipulation. Aufbauend auf MuJoCo und JAX.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- kscalelabs
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-10-29
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Installation
- Erste Schritte
- Acknowledgements
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