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Ambientes de aprendizagem de robôs construídos em torno da simulação acelerada do MuJoCo.
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ksim · kscalelabs
Biblioteca de treinamento RL para locomoção e manipulação humanóide. Construído sobre MuJoCo e JAX.
Visão geral
Biblioteca de treinamento RL para locomoção e manipulação humanóide. Construído sobre MuJoCo e JAX.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- kscalelabs
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Installation
- Primeiros passos
- Acknowledgements
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