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Una colección de filtros de Kalman en grupos de Lie.

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Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

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Este repositorio implementa la teleoperación del robot humanoide Unitree H1/G1 utilizando la cámara Azure Kinect DK.

Investigación

kineForge proporciona flujos de trabajo de capacitación, pruebas de estrés y reproducción para políticas de robots MuJoCo.

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Un conducto de odometría LiDAR para robots móviles con ruedas

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Este proyecto se basa en un brazo robótico Kinova URDF convertido a formato MJCF para la simulación MuJoCo. Integra Pinocho para cálculos dinámicos y desarrolla demostraciones de cinemática, trayectoria...

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Base de código para la capacitación de Kinova Gen3 en Isaac Lab, transferencia sim2real e implementación de ROS.

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Kit de herramientas Python para cálculos cinemáticos de robots.

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Un sistema LiDAR SLAM que simplemente funciona

Investigación

Marco para la construcción de software de simulación multifísica paralela.

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Biblioteca de entrenamiento RL para locomoción y manipulación humanoide. Construido sobre MuJoCo y JAX.

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Paquetes experimentales para manipuladores KUKA dentro de ROS-Industrial (http://wiki.ros.org/kuka_experimental)

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Un conjunto de datos de movimiento de artes marciales altamente dinámico (848 muestras, subconjuntos de suelo/salto) para robots humanoides, con reorientación GMR, ajuste de altura y canal de entrenamiento RL (PPO y FastSAC) para Unitree...

Investigación

LangGraph VLA Agent organiza las políticas SmolVLA y LeRobot para la manipulación de varios pasos.

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LAP: El entrenamiento previo del lenguaje-acción permite la transferencia de encarnaciones cruzadas sin disparos

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Marco ROS 2 para lanzar y probar múltiples procesos.

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Un marco de aprendizaje ligero para una manipulación diestra

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Aprendizaje por imitación para conducir en CARLA con predicción de waypoints.

Investigación

Extensión de Isaaclab del robot con patas

Investigación

LeRobot B2 Streaming proporciona transmisión en rango de bytes de conjuntos de datos LeRobot desde el almacenamiento Backblaze B2.

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Comprobaciones de integridad de solo lectura para conjuntos de datos LeRobot v2.1.

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Aplicación web para visualizar conjuntos de datos de robótica en formato LeRobot

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LeRobot Data Studio: editor de conjuntos de datos no oficial LeRobot

Investigación

LeRobot DP Toolkit proporciona utilidades de temporización, reducción de muestreo de conjuntos de datos y alineación de cámaras para la política de difusión.