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lerobot genesis · arun-prasath2005
Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.
Simulación y físicaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Descubra el software de simulación de robots, el middleware ROS 2, la planificación de movimientos y las herramientas de aprendizaje de robots Python.
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Un puente Génesis-LeRobot para ejecutar, registrar y evaluar políticas de robots.
Simulación y física
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Interfaz liviana para controlar brazos robóticos basados en ROS usando LeRobot
Marcos de aprendizaje de robots
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Flujos de trabajo comunitarios de aprendizaje por imitación y RL para un brazo SO-101 real.
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Código para LGX (Exploración guiada por el lenguaje). Utilizamos LLM para realizar la navegación de robots incorporados de manera cero.
Navegación y SLAM
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Biblioteca iterativa de puntos más cercanos para mapeo robótico 2D y 3D.
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Un robot de accionamiento diferencial se controla mediante ROS2 Jazzy ejecutándose en una Raspberry Pi 4 (que ejecuta Ubuntu Server 24.04). El vehículo está equipado con una cámara Raspberry Pi para información visual y…
Navegación y SLAM
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Localización LIDAR 3D utilizando un mapa de nube de puntos en ROS 2 (no SLAM)
Navegación y SLAM
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Un espacio de trabajo de navegación ROS 2 que combina odometría inercial LiDAR, relocalización y Nav2.
Navegación y SLAM
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LSD (LiDAR SLAM & Detección) es una arquitectura de percepción de código abierto para vehículos autónomos/robóticos.
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Herramientas para componer, validar y compilar modelos URDF, XACRO y SRDF.
Planificación y control de movimiento
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Aislamiento de procesos de Linux mediante unshare, con casos de uso de ROS.
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Guía de configuración de Linux y Docker para aplicaciones ROS en tiempo real.
Planificación y control de movimiento
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En este sistema se desarrolla un sistema simple que puede relocalizar un robot en un mapa construido. El sistema está basado en LIO-SAM.
Navegación y SLAM
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Paquete ROS 2 de ndt/gicp slam inercial lidar estrechamente acoplado
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Kit de herramientas para comandar robots a través de modalidades de interacción mixta.
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LIV-Eye: un sensor 3D de fusión visual, inercial y LiDAR de bajo costo para robótica e inteligencia artificial incorporada.
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LMFAO amplía los vídeos de demostración de LeRobot con variaciones visuales para el aprendizaje de robots.
Herramientas de visualización y datos
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Aprendizaje perceptivo para robots con patas en IsaacLab. | LocoTouch: Aprendizaje del transporte cuadrúpedo dinámico con detección táctil (CoRL'25)
Simulación y física
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SDK de Python para simulación de robótica LuckyEngine
Simulación y física
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Espacio de trabajo de simulación y robótica nativa 3D, primer LLM.
Simulación y física
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Código para el artículo de IEEE Robotics and Automation Letters titulado "MPPI multimodal e inferencia activa para la planificación de movimientos y tareas reactivas"
Planificación y control de movimiento¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?