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LIO-SAM
Software de investigación cartográfica y odometría inercial LiDAR.
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LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
En este sistema se desarrolla un sistema simple que puede relocalizar un robot en un mapa construido. El sistema está basado en LIO-SAM.
Descripción general
En este sistema se desarrolla un sistema simple que puede relocalizar un robot en un mapa construido. El sistema está basado en LIO-SAM.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- chennuo0125-HIT
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-07-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Abstract
- Ejecute el paquete
- Acknowledgement
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