Repozytorium
Otwarte źródło
LIO-SAM
Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
W systemie tym opracowano prosty system umożliwiający relokację robota na zbudowanej mapie. System oparty jest na LIO-SAM.
Przegląd
W systemie tym opracowano prosty system umożliwiający relokację robota na zbudowanej mapie. System oparty jest na LIO-SAM.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- chennuo0125-HIT
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-07-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Abstract
- Uruchom pakiet
- Acknowledgement
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło