Repositório
Código aberto
LIO-SAM
Software de pesquisa de mapeamento e odometria inercial LiDAR.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
Um sistema simples que pode relocalizar um robô em um mapa construído é desenvolvido neste sistema. O sistema é baseado em LIO-SAM.
Visão geral
Um sistema simples que pode relocalizar um robô em um mapa construído é desenvolvido neste sistema. O sistema é baseado em LIO-SAM.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- chennuo0125-HIT
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-07-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Abstract
- Execute o pacote
- Acknowledgement
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto