Förvar
Öppen källkod
LIO-SAM
LiDAR-tröghetsodometri och kartläggningsforskningsprogramvara.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
Ett enkelt system som kan omlokalisera en robot på en byggd karta utvecklas i detta system. Systemet är baserat på LIO-SAM.
Översikt
Ett enkelt system som kan omlokalisera en robot på en byggd karta utvecklas i detta system. Systemet är baserat på LIO-SAM.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- chennuo0125-HIT
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-07-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Abstract
- Kör paketet
- Acknowledgement
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod