Software / Open-source

LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT

In dit systeem is een eenvoudig systeem ontwikkeld dat een robot op een gebouwde kaart kan verplaatsen. Het systeem is gebaseerd op LIO-SAM.

navigation slam
Uitgeversrepository ↗
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-09 · visueel beoordeeld

Overzicht

In dit systeem is een eenvoudig systeem ontwikkeld dat een robot op een gebouwde kaart kan verplaatsen. Het systeem is gebaseerd op LIO-SAM.

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
chennuo0125-HIT
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
BSD-3-Clause
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-07-30

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Abstract
  • Voer het pakket uit
  • Acknowledgement

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →