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LIO-SAM
Software di ricerca per odometria e mappatura inerziale LiDAR.
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LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
In questo sistema viene sviluppato un semplice sistema in grado di rilocalizzare un robot su una mappa costruita. Il sistema è basato su LIO-SAM.
Panoramica
In questo sistema viene sviluppato un semplice sistema in grado di rilocalizzare un robot su una mappa costruita. Il sistema è basato su LIO-SAM.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- chennuo0125-HIT
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-07-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Abstract
- Esegui il pacchetto
- Acknowledgement
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