Référentiel
Source ouverte
LIO-SAM
Logiciel de recherche d'odométrie et de cartographie inertielle LiDAR.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
Un système simple permettant de relocaliser un robot sur une carte construite est développé dans ce système. Le système est basé sur LIO-SAM.
Aperçu
Un système simple permettant de relocaliser un robot sur une carte construite est développé dans ce système. Le système est basé sur LIO-SAM.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- chennuo0125-HIT
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-07-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Abstract
- Exécutez le package
- Acknowledgement
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte