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programas / Código abierto

LocoTouch · linchangyi1

Aprendizaje perceptivo para robots con patas en IsaacLab. | LocoTouch: Aprendizaje del transporte cuadrúpedo dinámico con detección táctil (CoRL'25)

simulation physics
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LocoTouch · linchangyi1 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Aprendizaje perceptivo para robots con patas en IsaacLab. | LocoTouch: Aprendizaje del transporte cuadrúpedo dinámico con detección táctil (CoRL'25)

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
linchangyi1
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-15

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Perceptive Learning for Legged Robots in IsaacLab
  • Table of Contents
  • Descripción general
  • Key Features
  • Installation
  • System and Software requirements:

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