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Apprendimento percettivo per robot con gambe in IsaacLab. | LocoTouch: apprendimento del trasporto quadrupede dinamico con rilevamento tattile (CoRL'25)
Panoramica
Apprendimento percettivo per robot con gambe in IsaacLab. | LocoTouch: apprendimento del trasporto quadrupede dinamico con rilevamento tattile (CoRL'25)
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- linchangyi1
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-05-15
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Perceptive Learning for Legged Robots in IsaacLab
- Table of Contents
- Panoramica
- Key Features
- Installation
- System and Software requirements:
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