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LocoTouch · linchangyi1
IsaacLab中的腿式机器人的感知学习。 | LocoTouch：通过触觉感知学习动态四足运输 (CoRL'25)
概述
Perceptive Learning for Legged Robots in IsaacLab. | LocoTouch：Learning Dynamic Quadrupedal Transport with Tactile Sensing (CoRL'25)<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- linchangyi1
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-05-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Perceptive Learning for Legged Robots in IsaacLab
- Table of Contents
- 概述
- Key Features
- Installation
- System and Software requirements:
