b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

LocoTouch · linchangyi1

Percepcyjne uczenie się robotów na nogach w IsaacLab. | LocoTouch: Nauka dynamicznego transportu na czterech nogach za pomocą dotyku (CoRL'25)

simulation physics
Repozytorium wydawcy ↗
LocoTouch · linchangyi1 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Percepcyjne uczenie się robotów na nogach w IsaacLab. | LocoTouch: Nauka dynamicznego transportu na czterech nogach za pomocą dotyku (CoRL'25)

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
linchangyi1
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Perceptive Learning for Legged Robots in IsaacLab
  • Table of Contents
  • Przegląd
  • Key Features
  • Installation
  • System and Software requirements:

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie