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Software / Open Source

LocoTouch · linchangyi1

Wahrnehmungslernen für Beinroboter im IsaacLab. | LocoTouch: Erlernen des dynamischen vierbeinigen Transports mit taktiler Wahrnehmung (CoRL'25)

simulation physics
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LocoTouch · linchangyi1 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Wahrnehmungslernen für Beinroboter im IsaacLab. | LocoTouch: Erlernen des dynamischen vierbeinigen Transports mit taktiler Wahrnehmung (CoRL'25)

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
linchangyi1
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-15

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Perceptive Learning for Legged Robots in IsaacLab
  • Table of Contents
  • Übersicht
  • Key Features
  • Installation
  • System and Software requirements:

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