Repositorio
Investigación
awesome robotics · ahundt
Awesome Robotics de ahundt recopila enlaces y bibliotecas de software relacionados con robots.
Estándares y colecciones de referencia
programas / Código abierto
libpointmatcher · norlab-ulaval
Biblioteca iterativa de puntos más cercanos para mapeo robótico 2D y 3D.
Descripción general
Biblioteca iterativa de puntos más cercanos para mapeo robótico 2D y 3D.
Resumen del editor: "Una biblioteca de punto más cercano iterativo (ICP) para mapeo 2D y 3D en robótica"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- norlab-ulaval
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- BSD-3-Clause
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar programas →Más en programas
Repositorio
Investigación