Deposito
Ricerca
awesome robotics · ahundt
Awesome Robotics di ahundt raccoglie collegamenti relativi ai robot e librerie software.
Standard e raccolte di riferimento
Software / Fonte aperta
libpointmatcher · norlab-ulaval
Libreria iterativa del punto più vicino per la mappatura robotica 2D e 3D.
Panoramica
Libreria iterativa del punto più vicino per la mappatura robotica 2D e 3D.
Riepilogo dell'editore: "Una libreria Iterative Closest Point (ICP) per la mappatura 2D e 3D nella robotica"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- norlab-ulaval
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-08-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Ricerca