Bewaarplaats
Onderzoek
awesome robotics · ahundt
Awesome Robotics by ahundt verzamelt robotgerelateerde links en softwarebibliotheken.
Normen & referentiecollecties
Software / Open-source
libpointmatcher · norlab-ulaval
Iteratieve bibliotheek met het dichtstbijzijnde punt voor 2D- en 3D-robotische mapping.
Overzicht
Iteratieve bibliotheek met het dichtstbijzijnde punt voor 2D- en 3D-robotische mapping.
Samenvatting van de uitgever: “Een Iterative Closest Point (ICP)-bibliotheek voor 2D- en 3D-mapping in robotica”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- norlab-ulaval
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-08-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek