Förvar
Forskning
awesome robotics · ahundt
Awesome Robotics av ahundt samlar robotrelaterade länkar och mjukvarubibliotek.
Standarder & referenssamlingar
Programvara / Öppen källkod
libpointmatcher · norlab-ulaval
Iterativt närmaste-punktsbibliotek för 2D- och 3D-robotkartering.
Översikt
Iterativt närmaste-punktsbibliotek för 2D- och 3D-robotkartering.
Förlagssammanfattning: "An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- norlab-ulaval
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-08-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning