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Awesome Robotics von ahundt sammelt roboterbezogene Links und Softwarebibliotheken.
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Iterative Bibliothek des nächstgelegenen Punkts für die 2D- und 3D-Roboterkartierung.
Übersicht
Iterative Bibliothek des nächstgelegenen Punkts für die 2D- und 3D-Roboterkartierung.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Iterative Closest Point (ICP)-Bibliothek für 2D- und 3D-Mapping in der Robotik“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- norlab-ulaval
- Primärsprache
- C++
- Repository-Code-Lizenz
- BSD-3-Clause
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
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