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Awesome Robotics d'ahundt collecte des liens et des bibliothèques de logiciels liés aux robots.
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Bibliothèque itérative du point le plus proche pour la cartographie robotique 2D et 3D.
Aperçu
Bibliothèque itérative du point le plus proche pour la cartographie robotique 2D et 3D.
Résumé de l'éditeur : « Une bibliothèque itérative de point le plus proche (ICP) pour la cartographie 2D et 3D en robotique »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- norlab-ulaval
- Langue principale
- C++
- Licence de code de référentiel
- BSD-3-Clause
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-08-27
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
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