Repozytorium
Badania
awesome robotics · ahundt
Firma Awesome Robotics firmy ahundt gromadzi linki i biblioteki oprogramowania związane z robotami.
Normy i zbiory referencyjne
Oprogramowanie / Otwarte źródło
libpointmatcher · norlab-ulaval
Iteracyjna biblioteka najbliższego punktu do mapowania robotycznego 2D i 3D.
Przegląd
Iteracyjna biblioteka najbliższego punktu do mapowania robotycznego 2D i 3D.
Podsumowanie wydawcy: „Biblioteka iteracyjnego najbliższego punktu (ICP) do mapowania 2D i 3D w robotyce”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- norlab-ulaval
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- BSD-3-Clause
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-08-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania