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awesome robotics · ahundt
Awesome Robotics da ahundt coleta links e bibliotecas de software relacionados a robôs.
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Biblioteca iterativa de ponto mais próximo para mapeamento robótico 2D e 3D.
Visão geral
Biblioteca iterativa de ponto mais próximo para mapeamento robótico 2D e 3D.
Resumo do editor: “Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em Robótica”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- norlab-ulaval
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- BSD-3-Clause
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Supported OS And Architecture
- ★ Version >= 1.4.0 Release Note
- ★ Contributing Instructions
- Documentation and Tutorials
- Quick Start
- Docker images
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