Förvar
Öppen källkod
lerobot genesis · arun-prasath2005
En Genesis–LeRobot-brygga för att köra, registrera och utvärdera robotpolicyer.
Simulering & fysikTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
lerobot-ros · ycheng517
Lättviktsgränssnitt för styrning av ROS-baserade robotarmar med LeRobot
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lerobot so101 · atomictan
Community imitation-learning och RL-arbetsflöden för en riktig SO-101-arm.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
LGX · vdorbala
Kod för LGX (Language Guid Exploration). Vi använder LLM:er för att utföra inbyggd robotnavigering på ett nollskottssätt.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
libpointmatcher · norlab-ulaval
Iterativt närmaste-punktsbibliotek för 2D- och 3D-robotkartering.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lidarbot · TheNoobInventor
En differentialdrivningsrobot styrs med ROS2 Jazzy som körs på en Raspberry Pi 4 (kör Ubuntu Server 24.04). Fordonet är utrustat med en Raspberry Pi-kamera för visuell feedback och en...
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lidar_localization_ros2 · rsasaki0109
3D LIDAR-lokalisering med hjälp av pointcloud-karta i ROS 2 (Inte SLAM)
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Lidar_nav2_ws · Ikunio
En ROS 2-navigeringsarbetsyta som kombinerar LiDAR-tröghetsmätning, omlokalisering och Nav2.
Navigation & SLAM
Förvar
Förvar
Öppen källkod
lidar-slam-detection · w111liang222
LSD (LiDAR SLAM & Detection) är en uppfattningsarkitektur med öppen källkod för autonoma fordon/robotar
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
linkforge · arounamounchili
Verktyg för att komponera, validera och kompilera URDF-, XACRO- och SRDF-modeller.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
linux isolate process · adityapande-1995
Linux-processisolering med Unshare, med ROS-användningsfall.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
linux realtime · 2b-t
Installationsvägledning för Linux och Docker för ROS-applikationer i realtid.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Öppen källkod
LIO-SAM_based_relocalization · chennuo0125-HIT
Ett enkelt system som kan omlokalisera en robot på en byggd karta utvecklas i detta system. Systemet är baserat på LIO-SAM.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
li_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 paket med tätt kopplade lidar tröghets ndt/gicp slam
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
lively · Wisc-HCI
Verktygssats för att styra robotar genom blandade interaktionsmodaliteter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
LIV_handhold_2 · hku-mars
LIV-Eye: En billig LiDAR-tröghetsvisuell Fusion 3D-sensor för robotik och inbyggd AI.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
LMFAO · Dillonjohnson7
LMFAO utökar LeRobot demonstrationsvideor med visuella variationer för robotinlärning.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
LocoTouch · linchangyi1
Perceptive Learning för benrobotar i IsaacLab. | LocoTouch: Lär dig dynamisk fyrfotstransport med taktil avkänning (CoRL'25)
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Öppen källkod
luckyrobots · luckyrobots
Python SDK för LuckyEngine-robotsimulering
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Lyapunov · ManfredCh
LLM-first, 3D-native robotik och simuleringsarbetsyta.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
m3p2i-aip · tud-amr
Kod för IEEE Robotics and Automation Letters papper med titeln "Multi-Modal MPPI and Active Inference for Reactive Task and Motion Planning"
Rörelseplanering och kontrollEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?