Förvar
Forskning
RTAB-Map
Kartläggningsprogram som stöder visuella arbetsflöden och arbetsflöden för avståndssensorer.
Navigation & SLAM
Programvara / Forskning
LGX · vdorbala
Kod för LGX (Language Guid Exploration). Vi använder LLM:er för att utföra inbyggd robotnavigering på ett nollskottssätt.
Översikt
Kod för LGX (Language Guid Exploration). Vi använder LLM:er för att utföra inbyggd robotnavigering på ett nollskottssätt.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- vdorbala
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-10-15
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
- [**Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation**](https://arxiv.org/pdf/2303.03480.pdf).
- Översikt
- Abstract
- Prerequisites
- Installation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning