Bewaarplaats
Onderzoek
RTAB-Map
Mappingsoftware die visuele en bereiksensorworkflows ondersteunt.
Navigatie & SLAM
Software / Onderzoek
LGX · vdorbala
Code voor LGX (taalgeleide verkenning). We gebruiken LLM's om belichaamde robotnavigatie op een zero-shot-manier uit te voeren.
Overzicht
Code voor LGX (taalgeleide verkenning). We gebruiken LLM's om belichaamde robotnavigatie op een zero-shot-manier uit te voeren.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- vdorbala
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-10-15
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
- [**Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation**](https://arxiv.org/pdf/2303.03480.pdf).
- Overzicht
- Abstract
- Prerequisites
- Installation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek