Repozytorium
Badania
RTAB-Map
Oprogramowanie do mapowania obsługujące przepływy pracy z wykorzystaniem wizualizacji i czujników zasięgu.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Badania
LGX · vdorbala
Kod dla LGX (eksploracja z przewodnikiem po języku). Używamy LLM do wykonywania nawigacji za pomocą robota w sposób zero-shot.
Przegląd
Kod dla LGX (eksploracja z przewodnikiem po języku). Używamy LLM do wykonywania nawigacji za pomocą robota w sposób zero-shot.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- vdorbala
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-10-15
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
- [**Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation**](https://arxiv.org/pdf/2303.03480.pdf).
- Przegląd
- Abstract
- Prerequisites
- Installation
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania