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LGX · vdorbala
LGX (语言引导探索）的代码。我们使用法学硕士以零样本的方式执行机器人导航。
概述
Code for LGX (Language Guided Exploration). We use LLMs to perform embodied robot navigation in a zero-shot manner.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- vdorbala
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-10-15
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
- [**Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation**](https://arxiv.org/pdf/2303.03480.pdf).
- 概述
- Abstract
- Prerequisites
- Installation
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