Repository
Forschung
RTAB-Map
Kartierungssoftware, die visuelle und Entfernungssensor-Arbeitsabläufe unterstützt.
Navigation & SLAM
Software / Forschung
LGX · vdorbala
Code für LGX (Language Guided Exploration). Wir verwenden LLMs, um eine verkörperte Roboternavigation im Zero-Shot-Verfahren durchzuführen.
Übersicht
Code für LGX (Language Guided Exploration). Wir verwenden LLMs, um eine verkörperte Roboternavigation im Zero-Shot-Verfahren durchzuführen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- vdorbala
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2023-10-15
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
- [**Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation**](https://arxiv.org/pdf/2303.03480.pdf).
- Übersicht
- Abstract
- Prerequisites
- Installation
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Forschung