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RTAB-Map
Software de mapeamento que oferece suporte a fluxos de trabalho visuais e de sensores de alcance.
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LGX · vdorbala
Código para LGX (Exploração Guiada por Linguagem). Usamos LLMs para realizar a navegação do robô incorporado de maneira zero-shot.
Visão geral
Código para LGX (Exploração Guiada por Linguagem). Usamos LLMs para realizar a navegação do robô incorporado de maneira zero-shot.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- vdorbala
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-10-15
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation
- [**Can an Embodied Agent Find Your “Cat-shaped Mug”? LLM-Based Zero-Shot Object Navigation**](https://arxiv.org/pdf/2303.03480.pdf).
- Visão geral
- Abstract
- Prerequisites
- Installation
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