Förvar
Forskning
mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Probabilistisk 3D-spårningskod för flera objekt för autonom körning.
Flotta och autonomisystemTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Programvara
Upptäck robotsimuleringsprogramvara, ROS 2-mellanprogramvara, rörelseplanering och Python-robotinlärningsverktyg.
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
ManiFlow Policy · geyan21
Forskning om robotmanipulation med hjälp av konsistensflödesträning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Manipulator-Mujoco · ian-chuang
Base Mujoco Gymnasium-miljö för enkel kontroll av vilken robotarm som helst med operativ rymdkontroll. Byggd med dm-kontroll PyMJCF för enkel konfiguration.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
maniskill ppo pushcube · AlexandreEDMOND
PPO-reproduktion och läroplansexperiment för ManiSkill PushCube.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
maple-sim · Shenzhen-Robotics-Alliance
Lyft FRC Java Robot Simulations till nästa nivå med fysikmotorer
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mapSlammer · jmtc7
Min slutexamensuppsats. Visual SLAM, DL, 3D glesa och täta kartor och Computer Vision.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
mars lib · aau-cns
En modulär sensor-fusionsram för robottillståndsuppskattning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
MATLABRobotics · AtsushiSakai
MATLAB exempelkod för mobil-robotnavigering.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
matrix · zsibot
MATRiX är en avancerad simuleringsplattform som integrerar MuJoCo, Unreal Engine 5 och CARLA för att tillhandahålla högtrogna, interaktiva miljöer för robotforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
Matterix · AccelerationConsortium
En digital tvilling för robotassisterad automatisering av kemilaboratorier.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mavros · mavlink
MAVLink-till-ROS-gateway för fordonskommunikation och markkontrollintegration.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mavsdk drone show · alireza787b
MAVLink-mjukvara för drift av flottan för PX4-drönaruppdrag.
Flotta och autonomisystem
Förvar
Öppen källkod
mcap · foxglove
Containerformat och verktyg för pub/sub och robotinspelningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
mcl 3dl · at-wat
Ett ROS-paket för probabilistisk mobil-robotlokalisering med 3D-lidar.
Navigation & SLAM
Förvar
Forskning
mekiki · bradsward
mekiki kontrollerar demonstrationsdata för åtgärdstillståndsfel, inaktiva bilder och problem med kamerasynkronisering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
MesaTask · InternRobotics
MesaTask: Mot uppgiftsdriven scengenerering av bordsskivor via 3D Spatial Reasoning
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
mesh twin · agenthinkai
Mesh Twin tillhandahåller en MuJoCo-baserad pipeline för syntetisk data för mobil-robotnavigering.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Öppen källkod
metadrive · metadriverse
Körsimulator för forskning om autonom körning och experiment med flera agenter.
Simulering & fysik
Förvar
Förvar
Forskning
microduck lab · Faultsaktism8742
Förstärkningsinlärningsexperiment för Microduck tvåfota robot.
Visualisering & dataverktyg
Förvar
Forskning
microduck rl · abhishekkumarnaik34-hub
RL-rörelseträning och arbetsflöden för användning av Microduck-tvåbenet.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
mighty · mit-acl
MIGHTY: Hermite spline-baserad realtidsbanaplanerare för enkel- och multiagent-UAV och markrobotar (ROS 2). Godkänd för IEEE RA-L.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
mimicgen · NVlabs
Simuleringsmiljöer och verktyg för MimicGen robotdatagenereringsprojekt.
Simulering & fysikEN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?