b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

mcl 3dl · at-wat

Ett ROS-paket för probabilistisk mobil-robotlokalisering med 3D-lidar.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
Utgivarens arkiv ↗
mcl 3dl · at-wat skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Ett ROS-paket för probabilistisk mobil-robotlokalisering med 3D-lidar.

Utgivarens sammanfattning: "En ROS-nod för att utföra ett probabilistiskt 3-D/6-DOF-lokaliseringssystem för mobila robotar med 3-D LIDAR(er). Den implementerar punktmolnbaserad Monte Carlo-lokalisering som..."

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
at-wat
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2025-12-22

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Navigation & SLAM ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara