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Logiciel / Source ouverte

mcl 3dl · at-wat

Un package ROS pour la localisation probabiliste de robots mobiles avec lidar 3D.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
Dépôt d'éditeur ↗
mcl 3dl · at-wat capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Un package ROS pour la localisation probabiliste de robots mobiles avec lidar 3D.

Résumé de l'éditeur : "Un nœud ROS pour effectuer un système de localisation probabiliste 3-D/6-DOF pour les robots mobiles avec un ou plusieurs LIDAR 3-D. Il implémente une localisation Monte Carlo basée sur un nuage de points qui..."

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
at-wat
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-12-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

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