b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

mcl 3dl · at-wat

Um pacote ROS para localização probabilística de robôs móveis com lidar 3D.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
Repositório do editor ↗
mcl 3dl · at-wat captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um pacote ROS para localização probabilística de robôs móveis com lidar 3D.

Resumo do editor: "Um nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3-D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3-D. Ele implementa localização Monte Carlo baseada em pointcloud que..."

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
at-wat
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-12-22

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Navegação e SLAM ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas