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mcl 3dl · at-wat
用于利用 3D 激光雷达进行概率移动机器人定位的 ROS 包。
概述
A ROS package for probabilistic mobile-robot localization with 3D lidar.<br><br>Publisher summary：“A ROS node to perform a probabilistic 3-D/6-DOF localization system for mobile robots with 3-D LIDAR(s). It implements pointcloud based Monte Carlo localization that…”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- at-wat
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-12-22
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- mcl3dl
- Package summary
- Algorithms
- Node I/O
- Install
- from source
