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Software / Fonte aperta

mcl 3dl · at-wat

Un pacchetto ROS per la localizzazione probabilistica di robot mobili con lidar 3D.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
Archivio dell'editore ↗
mcl 3dl · at-wat screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Un pacchetto ROS per la localizzazione probabilistica di robot mobili con lidar 3D.

Riepilogo dell'editore: "Un nodo ROS per eseguire un sistema di localizzazione probabilistico 3-D/6-DOF per robot mobili con LIDAR 3-D. Implementa la localizzazione Monte Carlo basata su nuvola di punti che..."

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
at-wat
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2025-12-22

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

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