b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

mcl 3dl · at-wat

Pakiet ROS do probabilistycznej lokalizacji robota mobilnego za pomocą lidaru 3D.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
Repozytorium wydawcy ↗
mcl 3dl · at-wat zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiet ROS do probabilistycznej lokalizacji robota mobilnego za pomocą lidaru 3D.

Podsumowanie wydawcy: "Węzeł ROS do wykonywania probabilistycznego systemu lokalizacji 3-D/6-DOF dla robotów mobilnych z LIDAR-ami 3-D. Implementuje lokalizację Monte Carlo opartą na chmurze punktów, która…”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
at-wat
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-12-22

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie