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programas / Código abierto

mcl 3dl · at-wat

Un paquete ROS para la localización probabilística de robots móviles con lidar 3D.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
Repositorio del editor ↗
mcl 3dl · at-wat captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Un paquete ROS para la localización probabilística de robots móviles con lidar 3D.

Resumen del editor: "Un nodo ROS para realizar un sistema de localización probabilística 3-D/6-DOF para robots móviles con LIDAR(s) 3-D. Implementa localización Monte Carlo basada en nube de puntos que..."

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
at-wat
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-12-22

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

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