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Software / Open Source

mcl 3dl · at-wat

Ein ROS-Paket für die probabilistische Lokalisierung mobiler Roboter mit 3D-Lidar.

roboticsmonte-carlo-localizationpointcloudrosros-node
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mcl 3dl · at-wat Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Ein ROS-Paket für die probabilistische Lokalisierung mobiler Roboter mit 3D-Lidar.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Ein ROS-Knoten zur Durchführung eines probabilistischen 3-D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3-D-LIDAR(s). Er implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die…“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
at-wat
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-12-22

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • mcl3dl
  • Package summary
  • Algorithms
  • Node I/O
  • Install
  • from source

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