Software

Forschung

Probabilistischer 3D-Multiobjekt-Tracking-Code für autonomes Fahren.

Open Source

Forschung zur Robotermanipulationspolitik mithilfe von Konsistenzflusstraining.

Open Source

Basis-Mujoco-Gymnasium-Umgebung zur einfachen Steuerung jedes Roboterarms mit Betriebsraumkontrolle. Gebaut mit dm-control PyMJCF für eine einfache Konfiguration.

Forschung

PPO-Reproduktion und Lehrplanexperimente für ManiSkill PushCube.

Forschung

Ein Linux ROS 2-Treiber für Manus-Handschuhe.

Open Source

Heben Sie FRC-Java-Robotersimulationen mit Physik-Engines auf die nächste Stufe

Open Source

Meine Abschlussarbeit. Visuelles SLAM, DL, 3D-Karten mit geringer und dichter Dichte und Computer Vision.

Forschung

Ein modulares Sensorfusions-Framework zur Zustandsschätzung von Robotern.

Forschung

MATLAB-Beispielcode für die Navigation mobiler Roboter.

Open Source

MATRiX ist eine fortschrittliche Simulationsplattform, die MuJoCo, Unreal Engine 5 und CARLA integriert, um hochauflösende, interaktive Umgebungen für die Robotikforschung bereitzustellen.

Open Source

Ein digitaler Zwilling für die robotergestützte Automatisierung von Chemielaboren.

Forschung

MAVLink-to-ROS-Gateway für Fahrzeugkommunikation und Bodenkontrollintegration.

Forschung

MAVLink-Flottenbetriebssoftware für PX4-Drohnenmissionen.

Open Source

Containerformat und Tools für Pub/Sub- und Robotik-Aufzeichnungen.

Open Source

Ein ROS-Paket für die probabilistische Lokalisierung mobiler Roboter mit 3D-Lidar.

Forschung

mekiki überprüft Demonstrationsdaten auf Nichtübereinstimmung von Aktionszuständen, inaktives Filmmaterial und Probleme mit der Kamerasynchronisierung.

Open Source

MesaTask: Auf dem Weg zur aufgabengesteuerten Generierung von Tabletop-Szenen mittels räumlicher 3D-Begründung

Forschung

Mesh Twin bietet eine MuJoCo-basierte Pipeline für synthetische Daten für die Navigation mobiler Roboter.

Open Source

Fahrsimulator für autonome Fahrforschung und Multi-Agenten-Experimente.

Open Source

Vorlagenbasierte Roboterdynamikbibliothek.

Forschung

Verstärkungslernexperimente für den zweibeinigen Microduck-Roboter.

Forschung

RL-Fortbewegungstraining und Arbeitsabläufe für den Microduck-Zweibeiner.

Open Source

MÄCHTIG: Spline-basierter Echtzeit-Trajektorienplaner von Hermite für Einzel- und Multiagenten-UAVs und Bodenroboter (ROS 2). Akzeptiert nach IEEE RA-L.

Forschung

Simulationsumgebungen und Tools für das Roboterdatengenerierungsprojekt MimicGen.