Software

Forschung

Eine von Microduck abgeleitete Biped-Plattform mit MuJoCo RL und Sim-to-Real-Workflows.

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Faktor-Graph-Framework für die nichtlineare Optimierung der kleinsten Quadrate.

Forschung

Erweiterung des Ghost Robotics SDK für die Minitaur-Robotersteuerung.

Open Source

ROS-Paket für den Mini-Turty-Roboter.

Open Source

Eine Sammlung von Aufgaben, die auf mjlab basieren

Forschung

MLX SmolVLA stellt Apple Silicon-Inferenz- und Bereitstellungsressourcen für SmolVLA bereit.

Forschung

MLX VLA bietet Apple Silicon Schulungs- und Bereitstellungsressourcen für VLA-Modelle.

Forschung

Multi-Roboter-Bewegungsplanung mit Diffusionsmodellen

Forschung

Simulator für die Dynamik starrer Körper.

Open Source

Die ModAR-Weltaktionsmodellimplementierung mit RoboTwin-Trainingsworkflows.

Forschung

Learning World Transition Model für sozialbewusste Roboternavigation

Forschung

Ein modulares Optimierungsframework für Lokalisierung und Kartierung (MOLA)

Open Source

Forschung zur Destillation von Bewegungsplanerrichtlinien in die visuelle Robotersteuerung.

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Mosaico – Die Datenplattform für physische KI

Open Source

Ein Repository für erschwingliche, einfach zu montierende Roboterarme für Teleoperationsanwendungen.

Forschung

Willkommen zu einem ausführlichen visuellen Leitfaden zur Bewegungsplanung in der Robotik – dem Gehirn, das dahinter steckt, wie Roboter entscheiden, wohin und wie sie sich bewegen!

Open Source

🤖 Eine Bewegungsplanungs-MATLAB- und V-Rep-Implementierung für den KUKA LBR iiwa-Roboterarm, die eine Nullraum-Rekonfiguration zur Hindernisvermeidung durchführt.

Forschung

Bewegungsplanung für mobile Roboter. Robotik

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Algorithmen zur Planung, Kartierung und Erkundung von Roboterpfaden

Open Source

Algorithmen und Modellexperimente zur Roboterbewegungsplanung. In Julia implementiert.

Open Source

Dokumentation für die Mehrkörperdynamik- und Robotik-Simulations-Engine MotrixSim.

Open Source

Öffentlicher Spiegel des MoveIt Pro SDK.

Forschung

Bewegungsprimitive Implementierungen zum Nachahmungslernen, einschließlich bimanueller Bewegung.

Open Source

ROS-Pakete und Arduino-Skripte, die zur Steuerung des BCN3D Moveo-Roboterarms in der Simulation und im echten Leben verwendet werden können.