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Software / Forschung

mmd · yoraish

Multi-Roboter-Bewegungsplanung mit Diffusionsmodellen

planning control
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mmd · yoraish Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Multi-Roboter-Bewegungsplanung mit Diffusionsmodellen

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
yoraish
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-02-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • [Multi-Robot Motion Planning with Diffusion Models](https://multi-robot-diffusion.github.io)
  • Installation
  • Requirements
  • Installation Steps
  • Planning with MMD
  • Obtaining Sample Datasets and Models

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