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Software / Open Source

moveo_ros · jesseweisberg

ROS-Pakete und Arduino-Skripte, die zur Steuerung des BCN3D Moveo-Roboterarms in der Simulation und im echten Leben verwendet werden können.

simulation physics
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moveo_ros · jesseweisberg Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

ROS-Pakete und Arduino-Skripte, die zur Steuerung des BCN3D Moveo-Roboterarms in der Simulation und im echten Leben verwendet werden können.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
jesseweisberg
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-12-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • moveo_ros
  • [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
  • How to Use:
  • Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
  • Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
  • About Directories

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