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moveo_ros · jesseweisberg

Packages ROS et scripts Arduino pouvant être utilisés pour contrôler le bras robotique BCN3D Moveo en simulation et dans la vie réelle.

simulation physics
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Packages ROS et scripts Arduino pouvant être utilisés pour contrôler le bras robotique BCN3D Moveo en simulation et dans la vie réelle.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
jesseweisberg
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2023-12-30

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • moveo_ros
  • [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
  • How to Use:
  • Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
  • Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
  • About Directories

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