代码仓库
软件工具 / 开源
moveo_ros · jesseweisberg
可用于在模拟和现实生活中控制BCN3D Moveo机械臂的ROS包和Arduino脚本。
概述
ROS packages and Arduino scripts that can be used to control the BCN3D Moveo robotic arm in simulation and real-life.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- jesseweisberg
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2023-12-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- moveo_ros
- [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
- How to Use:
- Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
- Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
- About Directories
