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programas / Código abierto

moveo_ros · jesseweisberg

Paquetes ROS y scripts Arduino que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico BCN3D Moveo en simulación y en la vida real.

simulation physics
Repositorio del editor ↗
moveo_ros · jesseweisberg captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Paquetes ROS y scripts Arduino que se pueden utilizar para controlar el brazo robótico BCN3D Moveo en simulación y en la vida real.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
jesseweisberg
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2023-12-30

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • moveo_ros
  • [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
  • How to Use:
  • Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
  • Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
  • About Directories

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