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Programas / Código aberto

moveo_ros · jesseweisberg

Pacotes ROS e scripts Arduino que podem ser usados para controlar o braço robótico BCN3D Moveo em simulação e na vida real.

simulation physics
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Pacotes ROS e scripts Arduino que podem ser usados para controlar o braço robótico BCN3D Moveo em simulação e na vida real.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
jesseweisberg
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-12-30

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • moveo_ros
  • [Video Demo Here!](https://youtu.be/2RcTTqs17O8)
  • How to Use:
  • Getting the BCN3D Simulation Working with Motion Planning
  • Moving the real robot, synced with the simulated robot's trajectories.
  • About Directories

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